绿豆，一年生直立草本，高20-60厘米。
茎被褐色长硬毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶盾状着生，卵形，长0.8-1.2厘米，具缘毛；
小托叶显著，披针形；
小叶卵形，长5-16厘米，宽3-12厘米，侧生的多少偏斜，全缘，先端渐尖，基部阔楔形或浑圆，两面多少被疏长毛，基部三脉明显；
叶柄长5-21厘米；
叶轴长1.5-4厘米；
小叶柄长3-6毫米。
总状花序腋生，有花4至数朵，最多可达25朵；
总花梗长2.5-9.5厘米；
花梗长2-3毫米；
小苞片线状披针形或长圆形，长4-7毫米，有线条，近宿存；
萼管无毛，长3-4毫米，裂片狭三角形，长1.5-4毫米，具缘毛，上方的一对合生成一先端2裂的裂片；
旗瓣近方形，长1.2厘米，宽1.6厘米，外面黄绿色，里面有时粉红，顶端微凹，内弯，无毛；
翼瓣卵形，黄色；
龙骨瓣镰刀状，绿色而染粉红，右侧有显著的囊。
荚果线状圆柱形，平展，长4-9厘米，宽5-6毫米，被淡褐色、散生的长硬毛，种子间多少收缩；
种子8-14颗，淡绿色或黄褐色，短圆柱形，长2.5-4毫米，宽2.5-3毫米，种脐白色而不凹陷。
花期初夏，果期6-8月。
