喜马拉雅胡卢巴，多年生草本，高20-60 (-80) 厘米。
茎平卧或直立，圆柱形，基部分枝，枝叶疏松，嫩时被黄色柔毛。
羽状三出复叶；
下部托叶阔披针形，具齿裂，上部托叶窄披针形，几全缘；
叶柄比小叶短，纤细；
小叶阔倒披针形，近等大，长 (7) 10-25毫米，宽 (4) 7-15毫米，先端钝圆或截平，具细尖，基部楔形，边缘具疏锯齿，上面无毛，下面被稀疏毛，侧脉在近边缘处分叉直达齿尖，明显隆起；
顶生小叶有时具长1-3毫米小叶柄。
花序短总状，卵形，具花5-8 (-10) 朵，排列疏松；
总花梗细柔，着生叶腋，长1-2厘米，被柔毛，花期中增长到2-3厘米，挺直；
苞片细小；
花长6-9毫米；
花梗短，长1.5-2.5毫米；
萼钟形，长3-4毫米，被疏柔毛或无毛，萼齿披针形，短于萼筒；
花冠黄色，旗瓣近圆形，翼瓣与旗瓣等长，龙骨瓣甚短，长约为旗瓣或翼瓣之半；
子房线形，被细柔毛，花柱几与子房等长，稍弯曲，胚珠8-10粒。
荚果长圆形，长14-20毫米，宽4-5毫米，先端锐尖，花柱宿存，基部钝圆，脉纹斜向，明显隆起，无毛；
有种子4-6粒。
种子椭圆形，长2.5毫米，宽1.5毫米，褐色，平滑。
花期7-9月，果期9月。