胡卢巴，一年生草本，高30-80厘米。
主根深达土中80厘米，根系发达。
茎直立，圆柱形，多分枝，微被柔毛。
羽状三出复叶；
托叶全缘，膜质，基部与叶柄相连，先端渐尖，被毛；
叶柄平展，长6-12毫米；
小叶长倒卵形、卵形至长圆状披针形，近等大，长15-40毫米，宽4-15毫米，先端钝，基部楔形，边缘上半部具三角形尖齿，上面无毛，下面疏被柔毛，或秃净，侧脉5-6对，不明显；
顶生小叶具较长的小叶柄。
花无梗，1-2朵着生叶腋，长13-18毫米；
萼筒状，长7-8毫米，被长柔毛，萼齿披针形，锥尖，与萼等长；
花冠黄白色或淡黄色，基部稍呈堇青色，旗瓣长倒卵形，先端深凹，明显地比冀瓣和龙骨瓣长；
子房线形，微被柔毛，花柱短，柱头头状，胚珠多数。
荚果圆筒状，长7-12厘米，径4-5毫米，直或稍弯曲，无毛或微被柔毛，先端具细长喙，喙长约2厘米（包括子房上部不育部分），背缝增厚，表面有明显的纵长网纹，有种子10-20粒。
种子长圆状卵形，长3-5毫米，宽2-3毫米，棕褐色，表面凹凸不平。
花期4-7月，果期7-9月。
