心叶假水苏，多年生草本。
茎通常单生，直立，高40-80厘米，不分枝，钝四棱形，具倒向短柔毛，老时毛被脱落。
叶无柄，茎中部叶长圆状卵圆形，长5-10厘米，宽3-5厘米，先端锐尖，基部圆形至浅心形，边缘具粗大圆齿状锯齿，上面疏被贴生短柔毛，下面毛被亦相同但较稀少，侧脉4-5对，在上而多少凹陷，下面突出；
花序上的叶向茎端渐变小，卵圆状披针形，长3-6厘米，宽1-2.5厘米。
轮伞花序腋生，多花，花时径达2.5厘米，多数远离组成穗状花序；
小苞片柔软，披针状线形至线形，长约1厘米，宽1-1.5毫米，两面被具节柔毛，花梗无。
花萼倒圆锥形，连齿长1.1厘米，外面在萼筒上部及萼齿被丝状长柔毛；
内面在萼齿处被微柔毛，余皆无毛，10脉，居间脉不甚明显，齿5，等大，长约6毫米，基部长三角形，先端刺状渐尖。
花冠浅红色，长16毫米，外面仅于上唇密被白色或黄色长柔毛，内面在冠筒基部1/3有斜向密集柔毛毛环，冠筒长约8毫米，冠檐二唇形，上唇卵圆形，内凹，长8毫米，宽6毫米，下唇开张，近圆形，长8毫米，宽7毫米，3裂，中裂片倒卵圆形至近圆形，长宽约5毫米，先端微缺，侧裂片近圆形，径约3毫米。
雄蕊4，前对较长，均延伸至上唇片之下，花丝丝状，扁平，后对被微柔毛，前对无毛，花药卵圆形，2室叉开，边缘具纤毛。
花柱丝状，略超出于雄蕊，先端相等2浅裂，裂片钻形。
花盘平顶，波状。
子房棕褐色，无毛。
小坚果长圆状三棱形，长4毫米，宽2.5毫米，栗褐色，顶端斜向截平，基部楔形，无毛。
花期8月，果期8-9月。
