曲茎假糙苏，曲折上升草本，具节上生须根的短匍匐枝。
茎单一，曲折，高达25厘米，钝四棱形，具槽，密被白色具节长柔毛，下部伏地，节上生根，常无叶。
叶卵圆形，长6-9厘米，宽4-7.5厘米，先端钝形或近圆形，基部浅心形，纸质，两面密被具节长柔毛，下面尚满布淡黄色腺点，边缘有整齐的圆齿，侧脉4-5对，在二面稍显著；
叶柄长1.5-5厘米，在茎下部者最长，向上渐变短，扁平，密被白色具节长柔毛。
轮伞花序多花，轮廓为圆球形，着生在茎上部各节上，下承以少数苞片；
苞片线形，长2-5毫米，被白色具节长柔毛；
花梗无。
花萼管状，上部稍外弯，外面沿脉上被具节长柔毛，余部散布浅黄色腺点，内面在上部连同萼齿被微柔毛，余部无毛，花时长达1厘米，10脉，显著，其间由平行的网脉所连接，齿5，近等大，三角形，长2毫米，先端为具胼胝尖的小尖头。
花冠长2厘米，外面疏被短柔毛，内面在冠筒近基部1/3具斜向微柔毛环，冠筒长1.8厘米，直伸，圆柱形，喉部微扩大，伸出萼筒很多，冠檐二唇形，上唇长圆形，扁平，长7毫米，宽2.5毫米，下唇3裂，中裂片略大，倒心脏形，宽约3毫米，侧裂片卵圆形，宽2.5毫米。
雄蕊4，前对较长，均不伸出于唇片外，花丝扁平，二侧边缘具纤毛，先端略增大，花药椭圆形，二室，室纵裂，极叉开。
花柱先端不相等2浅裂。
花盘平顶。
子房黑褐色，顶端截平，无毛。
小坚果长圆状三棱形，无毛。
