黄蜜蜂花，多年生草本。
茎高约1.5米，四稜形，具四槽，绿色，上部被短柔毛，下部变无毛。
叶具柄，柄长1-2.8厘米，细弱，背腹扁平；
被短柔毛；
叶片卵圆形，长（2）5-7厘米，宽1-3.5厘米，先端急尖，基部圆形或钝，边缘具粗大钝锯齿或锯齿状圆齿，膜质，上面绿色，疏被短柔毛，下面较淡，仅沿脉上被短柔毛，侧脉4-5，斜上升，与中脉在上面平坦下面显著。
轮伞花序具2-10花，腋生于茎、枝叶腋内，远隔；
苞叶叶状，向上渐变小，苞片线形或倒卵状披针形，长3-6毫米，宽1-2.5毫米，明显具中肋，膜质，具缘毛；
花梗长3-7毫米，被短柔毛。
花萼蓝紫色，宽钟形，花时长约9毫米，外面沿肋被长柔毛，内面无毛，13脉，二唇形，上唇外反，长约4毫米，宽约4毫米，具浅3齿，齿短三角形，先端急尖，直伸，2侧齿外缘多少有长柔毛，下唇比上唇稍长，宽3毫米，2齿，齿裂至中部以下，披针形，先端渐尖，果时花萼增大，长达13毫米，干膜质，肋及脉纹十分明显。
花冠淡黄色，待开时长1.1厘米，外被柔毛，内面在冠筒被短柔毛，余部散布泡状毛，冠筒在中部以上渐扩大，冠檐二唇形，上唇长4毫米，宽3毫米，先端2浅裂成2圆裂片，下唇与上唇等长，宽达6毫米，3裂，中裂片较大，侧裂片较小，均呈圆形。
雄蕊4，内藏，前对较长，花丝扁平，花药2室，室略叉开。
花柱超出雄蕊，先端相等2裂，裂片钻形，外卷。
花盘杯状，近全缘。
未成熟小坚果卵圆形，长约1毫米，褐色，具皱纹。
花期7-8月。