茸毛木蓝，灌木，高1-3米。
茎直立，灰褐色，幼枝具棱，密生棕色或黄褐色长柔毛。
羽状复叶长10-20厘米；
叶柄极短，叶轴上面有槽，密生软毛；
托叶线形，长5-6毫米，被长软毛；
小叶（9-）15-20（-25）对，互生或近对生，长圆状披针形，顶生小叶倒卵状长圆形，长1.2-2厘米，宽4-9毫米，先端圆钝或急尖，基部楔形或圆形，上面绿色，两面密生棕黄色或灰褐色长软毛，中脉上面微凹，侧脉两面不明显。
总状花序长达12厘米，多花；
总花梗长于叶柄，与花序轴均密被长软毛；
苞片线形，长达7毫米，被毛；
花梗长约1.5毫米，被毛；
花萼长约3.5毫米，被棕色长软毛，萼筒长1.5毫米，萼齿披针形，不等长，最下萼齿长约2毫米；
花冠深红色或紫红色，旗瓣椭圆形，长1-1.1厘米，宽约5毫米，外面有长软毛，翼瓣长约9.5毫米，无毛，龙骨瓣长约1厘米，上部及边缘具毛，余部无毛；
花药卵形，两端无毛；
子房仅缝线上有疏短柔毛。
荚果圆柱形，长3-4厘米，密生长柔毛，内果皮有紫红色斑点，有种子10余粒；
果梗粗短，长约1毫米，下弯或平展；
种子赤褐色，方形，长宽各约2毫米。
花期4-7月，果期8-11月。
