大豆属，一年生或多年生草本。
根草质或近木质，通常具根瘤；
茎粗状或纤细，缠绕、攀援、匍匐或直立。
羽状复叶通常具3小叶，罕为4-5(-7)；
托叶小，和叶柄离生，通常脱落；
小托叶存在。
总状花序腋生，在植株下部的常单生或簇生；
苞片小，着生于花梗的基部，小苞片成对，着生于花萼基部，在花后均不增大；
花萼膜质，钟状，有毛，深裂为近二唇形，上部2裂片通常合生，下部3裂片披针形至刚毛状；
花冠微伸出萼外，通常紫色、淡紫色或白色，无毛，各瓣均具长瓣柄，旗瓣大，近圆形或倒卵形，基部有不很显著的耳，翼瓣狭，与龙骨瓣稍贴连，龙骨瓣钝，比翼瓣短，先端不扭曲；
雄蕊单体(10)或对旗瓣的l枚离生而成二体(9+1)；
子房近无柄，有胚珠数颗，花柱微内弯，柱头顶生，头状。
荚果线形或长椭圆形，扁平或稍膨胀，直或弯镰状，具果颈，种子间有隔膜，果瓣于开裂后扭曲；
种子1-5颗，卵状长椭圆形、近扁圆状方形、扁圆形或球形。
