猪屎豆,多年生草本,或呈灌木状;
茎枝圆柱形,具小沟纹,密被紧贴的短柔毛。
托叶极细小,刚毛状,通常早落;
叶三出,柄长2-4厘米;
小叶长圆形或椭圆形,长3-6厘米,宽1.5-3厘米,先端钝圆或微凹,基部阔楔形,上面无毛,下面略被丝光质短柔毛,两面叶脉清晰;
小叶柄长1-2毫米。
总状花序顶生,长达25厘米,有花10-40朵;
苞片线形,长约4毫米;
早落,小苞片的形状与苞片相似,长约2毫米,花时极细小,长不及1毫米,生萼筒中部或基部;
花梗长3-5毫米;
花萼近钟形,长4-6毫米,五裂,萼齿三角形,约与萼筒等长,密被短柔毛;
花冠黄色,伸出萼外,旗瓣圆形或椭圆形,直径约10毫米,基部具胼胝体二枚,冀瓣长圆形,长约8毫米,下部边缘具柔毛,龙骨瓣最长,约12毫米,弯曲,几达90度,具长喙,基部边缘具柔毛;
子房无柄。
荚果长圆形,长3-4厘米,径5-8毫米,幼时被毛,成熟后脱落,果瓣开裂后扭转;
种子20-30颗。
花果期9-12月间。