猪屎豆是多年生草本或灌木状，茎枝圆柱形，具小沟纹，密被紧贴的短柔毛。叶三出，小叶长圆形或椭圆形，长3-6厘米，宽1.5-3厘米。总状花序顶生，花冠黄色，旗瓣圆形或椭圆形，荚果长圆形，长3-4厘米，种子20-30颗。
C. pallida 和 C. saltiana 主要通过花萼基部凹与不凹及小苞片着生位置的不同来区别。
黄色
猪屎豆的花冠是黄色的。