猪屎豆的叶子是三出复叶，小叶长圆形或椭圆形，长3-6厘米，宽1.5-3厘米。
猪屎豆的模式标本采自埃塞俄比亚。
猪屎豆的学名是 Crotalaria pallida Ait.
猪屎豆是多年生草本或灌木状，茎枝圆柱形，具小沟纹，密被紧贴的短柔毛。叶三出，小叶长圆形或椭圆形，长3-6厘米，宽1.5-3厘米。总状花序顶生，花冠黄色，旗瓣圆形或椭圆形，荚果长圆形，长3-4厘米，种子20-30颗。