五彩苏，直立或上升草本。
茎通常紫色，四稜形，被微柔毛，具分枝。
叶膜质，其大小、形状及色泽变异很大，通常卵圆形，长4-12.5厘米，宽2.5-9厘米，先端钝至短渐尖，基部宽楔形至圆形，边缘具圆齿状锯齿或圆齿，色泽多样，有黄、暗红、紫色及绿色，两面被微柔毛，下面常散布红褐色腺点，侧脉4-5对，斜上升，与中脉两面微突出；
叶柄伸长，长1-5厘米，扁平，被微柔毛。
轮伞花序多花，花时径约1.5厘米，多数密集排列成长5-10(25）厘米、宽3-5(-8)厘米的简单或分枝的圆锥花序；
花梗长约2毫米，与序轴被微柔毛；
苞片宽卵圆形，长2-3毫米，先端尾尖，被微柔毛及腺点，脱落。
花萼钟形，10脉，开花时长2-3毫米，外被短硬毛及腺点，果时花萼增大，长达7毫米，萼檐二唇形，上唇3裂，中裂片宽卵圆形，十分增大，果时外反，侧裂片短小，卵圆形，约为中裂片之半，下唇呈长方形，较长，2裂片高度靠合，先端具2齿，齿披针形。
花冠浅紫至紫或蓝色，长8-13毫米，外被微柔毛，冠筒骤然下弯，至喉部增大至2.5毫米，冠檐二唇形，上唇短，直立，4裂，下唇延长，内凹，舟形。
雄蕊4，内藏，花丝在中部以下合生成鞘状。
花柱超出雄蕊，伸出，先端相等2浅裂。
花盘前方膨大。
小坚果宽卵圆形或圆形，压扁，褐色，具光泽，长1-1.2毫米。
花期7月。
