小叶笐子梢，小灌木，多分枝，高0.3-1米。
小枝细，灰褐色或褐色，微有棱或不显，贴生白色短柔毛，老枝毛少，褐色至黑褐色。
羽状复叶具3小叶；
托叶基部三角状，向上部成披针形或钻形，长（1.5-）2-3.5毫米；
叶柄很短，长1-5毫米；
小叶小，倒卵形、倒卵状椭圆形或倒心形，长4-8毫米，宽3-6毫米，先端微缺，稀近圆形，具微凸尖或不明显，向下部渐狭，基部圆形或有时呈广楔形，上面通常无毛，下面贴生短柔毛，中脉于叶下面明显隆起，侧脉于叶两面稍隆起。
总状花序单一腋生并顶生，花序连总花梗长达10余厘米，显著超出于叶，总花梗长1.5-3厘米，花序轴及总花梗贴生短柔毛；
苞片宽卵形，渐尖，长1-1.5毫米，早落；
花梗长1.5-3毫米，密生白色短绢毛；
小苞片线形，早落；
花萼钟形或筒状钟形，中裂或稍浅裂，长（2.5-）3-3.5毫米，被白色短绢毛，萼裂片近等长，狭三角状披针形或披针形，上方萼裂片大部分合生，先端稍分离；
花冠紫红色或红色，长11-12毫米，龙骨瓣呈钝角内弯，先端渐狭细，锐尖，瓣片上部比瓣片下部（连瓣柄）稍短或几等长；
子房有毛。
荚果近长圆形或近椭圆状披针形，长9-11毫米，宽约（3.5）4-5毫米，顶端近圆形或渐尖，具长约1（3）毫米的喙尖，基部具长约1（1.2）毫米的果柄，被短柔毛。
花、果期6-8月。
