密子豆，亚灌木状草本，高15-60厘米。
茎直立或平卧，从基部分枝，小枝被灰色短柔毛托叶狭三角形，长4毫米，基部宽1毫米，被灰色柔毛和缘毛；
叶柄长约1厘米，被灰色短柔毛；
小叶近革质，倒卵形或倒卵状长圆形，顶生小叶长1.2-3.5厘米，宽1-2.5厘米，先端圆形或微凹，基部楔形或微心形，侧生小叶常较小或有时缺，两面密被贴伏柔毛，侧脉4-7条，纤细，在下面隆起，网脉明显；
小托叶针状，长1毫米；
小叶柄长约1毫米，被灰色短柔毛。
总状花序长3-6厘米，花很小，每2朵排列于疏离的节上，节间长约l厘米，总花梗被灰色柔毛；
苞片早落，干膜质，卵形，先端渐尖，有条纹，被柔毛和缘毛；
花梗长2-4毫米，被灰色短柔毛；
花萼长约2毫米，深裂，裂片窄三角形，被柔毛；
花冠淡紫蓝色，长约4毫米；
子房有柔毛。
荚果长圆形，长6-10毫米，宽及厚5-6毫米，膨胀，有横脉纹，稍被毛，成熟时黑色，沿腹缝线开裂，背缝线明显凸起；
果梗长3-5毫米，纤细。
被开展柔毛；
种子8-10颗，肾状椭圆形，长约2毫米。
花、果期8-9月。
