刚毛耳蕨，植株高30-60厘米。
根状茎短而斜升，连同残留的叶柄基部直径达3厘米，有发达的须根。
叶簇生；
叶柄基部栗色，向上呈禾秆色，长3-15厘米，基部直径1-1.5毫米，上面有沟槽，通体密被大小不等的浅棕色膜质鳞片，最大的鳞片卵形或阔卵形，顶端短渐尖，近全缘，较小的鳞片卵状披针形至披针形，顶端长渐尖，边缘有流苏状疏齿；
叶片长椭圆披针形，长20-45厘米，中部宽2.5-5厘米，顶端渐尖，向基部渐缩狭至中部宽度的1/2左右，一回羽状；
侧生羽片25-45对，密接或接近，有时略呈覆瓦状，无柄，顶端急尖，并有略向上弯的短芒刺，基部不对称，上侧明显较宽，突起呈耳状，平截，与叶轴近平行，下侧大多与叶轴成锐角斜展，有时几成平直的截形而与叶轴近垂直，边缘羽状浅裂至半裂，或仅有缺刻状浅钝齿，中部的羽片最大，平展，斜卵形或卵状披针形，长1.5-3厘米，宽0.5-1.5厘米，下部的羽片向基部渐缩小，并略向下反折，基部的近三角形，长不及中部最大羽片的一半；
不分裂羽片基部上侧的耳状凸起三角形，顶端急尖，并有短芒刺，边缘有疏齿，羽裂羽片的裂片可达5对，基部上侧的耳状裂片呈斜卵形，其余的裂片近矩圆形，裂片顶端均急尖并有短芒刺，边缘大多有疏齿；
叶脉在羽片上二回羽状，上面不明显，下面略可见，小脉单一或分叉。
叶厚革质，干后通常上面暗绿色，下面浅绿色；
叶轴禾秆色，上面有沟槽，两面密被与叶柄上相同的披针形棕色鳞片；
羽片下面被甚多披针形或钻状披针形、全缘、膜质、浅棕色或灰棕色的小鳞片，上面沿中肋疏生棕色全缘的线形小鳞片。
孢子囊群生于小脉背部，较接近羽片中肋，通常在中肋两侧各有1行，有时在羽片下部中肋两侧各有2行，在耳状凸起及耳状裂片上通常有1-3对；
圆盾形的囊群盖成熟时棕色，膜质，中央凹陷，边缘啮蚀状或浅撕裂状。