镰盔马先蒿，低矮，高6-10厘米。
根茎横生地下，有节，节间被线形的鳞片所被；
根线状伸长，长达8-10厘米。
茎多数，上升，有稜角，无毛，基部亚木质化草质而倾卧，端多少分枝。
叶对生有柄，无毛或有疏缘毛；
叶柄下部者长1-2厘米，上部者较短，长仅5-10毫米，有翅；
叶片卵形，羽状全裂，裂片5-6对，近叶基者有小柄，近叶端者亚无柄，再向前完全无柄，均为卵状长圆形，钝头，多少作深刻的羽状小裂，小裂片有锐齿。
苞片线形；
花单生叶腋而有梗；
梗直立，久后前俯，长1-2毫米，无毛；
萼膜质而透明，漏斗状，长约4毫米，前方不裂，缘有毛，齿5枚，披针状线形，长约1毫米，久后无毛，脉10条，主脉5条生于齿的正中，次脉5条，生于各齿之间，无网脉；
花冠黄白色，管直而圆筒形，长约8毫米，径约2毫米，超过萼两倍，内面有疏毛，盔镰形，背部无毛，与花管等长，端圆而钝，缘仅在下部略有疏毛，下唇很短，长2-2.5毫米，有缘纹，缘有毛，分裂至一半成为3个裂片，侧裂卵状锐头而平坦，中裂较宽，钝圆而微凹，喉部至中裂基部两侧有2条高凸的褶襞；
雄蕊着生花冠基部，花丝两对均无毛，药有长尖。
蒴果未见。
花期7月。