粗野马先蒿，高升达1米有余，一般高约60厘米，上部常有分枝，干时多少变黑，多毛；
根茎粗壮，肉质，上部以细而鞭状的根茎连着于生在地表下而密生须根的根颈之上。
茎中空，圆形。
叶无基出者，茎生者发达，下部者较小而早枯，中部者最大，上部者渐小而变为苞片，叶片为披针状线形，无柄而抱茎，长3-15厘米，宽0.8-2.2厘米，羽状深裂到距中脉1/3处，裂片紧密，多达24对，长圆形至披针形，长达1厘米，端稍指向前方，缘有重锯齿，两面均有毛，齿有胼胝。
花序长穗状，长者达30厘米以上，其毛被多具腺点；
苞片下部者叶状，线形具浅裂，上部者渐变全缘而为卵形，仅略长于萼；
萼长约5-6.5毫米，狭钟形，密被白色具腺之毛，齿5枚，略相等，卵形而有锯齿；
花冠白色，长约20-22毫米，管长约12毫米，中部多少向前弓曲，使花前俯，与盔部一样都有密毛，盔部与管的上部在同一直线上，指向前上方，上部紫红色，弓曲向前而使前部成为舟形，额部黄色，端稍稍上仰而成一小凸喙，下缘有极长的须毛，背部毛较他处为密，下唇裂片三枚均为卵状椭圆形，中裂稍稍较大，都有长缘毛，长约与盔部等；
花丝无毛；
花柱不在喙端伸出。
蒴果宽卵圆形，略侧扁，长13毫米，宽8毫米，前端有刺尖；
种子多少肾脏状椭圆形，有明显的网纹，长约2.5毫米。
花期7-8月，果期8-9月。
