盔须马先蒿，植株稍高升，高35-40厘米。
茎单一，不分枝，有条纹，生粗毛。
叶互生，茎生者无柄，线状披针形，长5-6.5厘米，宽6-8毫米，除中脉上面有毛外均光滑，锐尖头，基部宽耳形，宽1-1.3厘米，向端渐狭，缘有波状锯齿，齿钝，长1-1.5毫米，宽1.52毫米，有尖锐的细齿。
花序顶生长穗状，长10-17厘米，多少稠密；
苞片上部者线状披针形，有锯齿，约比花冠长2/3；
花梗长1-2毫米；
萼长圆状卵圆形，长约1.2厘米，宽5毫米，常有粗脉，除萼齿外无毛，无网脉，齿5枚，亚相等，长圆状三角形，全缘或有不显的齿，有缘毛；
花冠黄色，长约3厘米，管伸直，无毛，较萼长3/2倍；
盔长约1.4厘米，多少直立，中部稍稍膨大，下缘中部有极密的长须毛，其它部分无毛，端伸出为突然弯曲的喙，喙长2-4毫米，端作强烈的2裂；
下唇与盔亚相等，3裂，裂片亚相等，略圆形，有时有不显著的细齿，无毛；
雄蕊着生于管的中部，上面一对花丝有密毛，下面一对顶部有疏毛；
花柱稍伸出。
蒴果不明。
花期6月。
