黄毛黧豆，一年生缠绕藤本。
茎具纵条纹。
羽状复叶具3小叶，叶长14-31（-39）厘米；
托叶早落；
叶柄长6-11厘米；
小叶厚纸质；
顶生小叶不等边菱形或有时为倒卵状菱形，宽卵形，长7-14厘米，宽5.6-11（-13）厘米，侧生小叶极不对称，偏斜三角形，长7-14厘米，宽4-9厘米，先端渐尖，基部钝，上面颜色较深，柔毛较少，下面干时带绿灰色，侧脉5-7对，中脉和侧脉在下面明显凸起，毛较密；
小托叶长2-5毫米；
小叶柄长5毫米。
总状花序腋生，长18-41厘米，花聚集在花序上端2/3处；
总花梗上具许多苞片或痕迹；
苞片和小苞片在花期通常宿存，被毛，苞片倒卵形至披针形或条状披针形；
花梗长4-7毫米．密被褐毛；
花萼密被柔毛和散生黄褐色刺毛，萼筒宽杯状，长4-7毫米，宽7-10毫米，2侧齿长2-4毫米，最下面齿长5-6毫米；
花冠深紫色，旗瓣长1.6-2.3厘米，基部耳长1-2毫米，翼瓣长2.5-3.3厘米，宽6-8毫米，瓣柄长约4毫米，耳长1-2毫米，龙骨瓣长3.5-4.3厘米，瓣柄长5-8毫米，耳长1-2毫米；
雄蕊长 2.5-3厘米，无毛；
花柱下部有毛，子房密被短毛，胚珠约6颗。
荚果长6-9厘米，宽1.2-1.6厘米，被黑褐色刺毛；
种子3-6颗，椭圆体状，长约9毫米，宽约6毫米，厚约4毫米，带褐黑色，具斑点，种脐长5毫米。
