羽叶拟大豆，缠绕藤本。
茎草质或近木质，植株几全部被黄褐色、倒向的长硬毛。
羽状复叶具小叶5-7，叶长10-15厘米；
托叶披针形，有脉纹；
叶柄长3-6厘米，具槽纹；
小叶纸质，长椭圆形或椭圆形，长2.5-7（-9）厘米，宽1.4-3.8厘米，先端钝至渐尖，有时具小凸尖，基部圆形，上面无毛或被极稀疏的糙伏毛，下面密被白色糙毛，脉上较密；
侧脉每边5-6条；
小托叶针状，长约1毫米，脱落；
小叶柄长1-2毫米。
总状花序腋生，长4-10厘米；
总花梗长6-10毫米；
花小，单朵或成对，长约6毫米；
苞片针状，长约1毫米，基部具结节和关节，在果脱落后与萼均宿存；
小苞片针状或线形，长约1毫米，具纵脉纹；
花萼膜质，具纵脉纹，长2.5-3.5毫米，裂片5，上面2裂齿合生而呈宽三角形，下面裂齿披针形，均比萼管短；
花冠紫红色至桃红色，旗瓣提琴形，长5.5-6毫米，上面或至少先端被丝毛，翼瓣通常狭长椭圆形，具耳，有瓣柄，龙骨瓣长椭圆形，与翼瓣等长，有耳和瓣柄；
雄蕊二体，对旗瓣的1枚离生；
子房具胚珠2-8颗。
荚果长圆形，长2.5-4厘米，宽6-8厘米，扁平，先端具短喙，密被黄褐色茸毛或长硬毛，果瓣于种子间有不明显的缢纹，开裂后旋卷；
种子2-5颗，近圆形，扁平，直径约4.5毫米，褐色或黑色，种阜隆起，干膜质，鳞片状。
花期7-8月，果期8-9月。
