针毛蕨，植株高60-150厘米。
根状茎短而斜升，连同叶柄基部被深棕色的披针形、边缘具疏毛的鳞片。
叶簇生；
叶柄长30-70厘米，粗约4-6毫米，禾秆色，基部以上光滑；
叶片几与叶柄等长，下部宽30-45厘米，三角状卵形，先端渐尖并羽裂，基部不变狭，三回羽裂；
羽片约14对，斜向上，互生，或下部的对生，相距5-10厘米，柄长达2厘米或过之，基部一对较大，长达20厘米，宽达5厘米，长圆披针形，先端渐尖并羽裂，渐尖头，向基部略变狭，第二对以上各对羽片渐次缩小，向基部不变狭，柄长0.1-0.4厘米，二回羽裂；
小羽片15-20对，互生，开展，中部的较大，长3.5-8厘米，宽1-2.5厘米，披针形，渐尖头，基部圆截形，对称，无柄（下部的有短柄），多少下延（上部的彼此以狭翅相连），深羽裂几达小羽轴；
裂片约10-15对，开展，长5-12毫米，宽2-3.5毫米，先端钝或钝尖，基部沿小羽轴彼此以狭翅相连，边缘全缘或锐裂。
叶脉下面明显，侧脉单一或在具锐裂的裂片上二叉，斜上，每裂片4-8对。
叶草质，干后黄绿色，两面光滑无毛，仅下面有橙黄色、透明的头状腺毛，或沿小羽轴及主脉的近顶端偶有少数单细胞的针状毛，上面沿羽轴及小羽轴被灰白色的短针毛，羽轴常具浅紫红色斑。
孢子囊群小，圆形，每裂片3-6对，生于侧脉的近顶部；
囊群盖小，圆肾形，灰绿色，光滑，成熟时脱落或隐没于囊群中。
孢子圆肾形，周壁表面形成不规则的小疣块状，有时连接成拟网状或网状。
