尖齿百脉根，一、二年生草本，偶为多年生，高 (5) 20-30 (-50) 厘米，全株具伸展柔毛或近无毛。
茎直立或平卧，分枝多，细柔。
羽状复叶有小叶5枚；
叶轴短；
顶端3小叶倒卵状披针形，长8-15毫米，宽2-3毫米，锐尖头，下端2小叶，斜卵形，钝头，通常稍小两面被贴伏柔毛；
小叶柄甚短，被柔毛。
伞形花序；
总花梗长2.5-4厘米；
花1-2 (-3) 朵，长5-7 (-8) 毫米；
花梗短；
苞片1-3枚，叶状，不等大，长与萼几相等；
萼近钟形，长4-5毫米，宽2毫米，被疏柔毛，萼齿丝状，锥尖，常较萼筒长1.5倍；
花冠橙黄色，旗瓣圆形，渐狭至瓣柄，与龙骨瓣近等长，龙骨瓣中部弯曲，喙直，翼瓣稍短。
荚果纤细，圆柱形，直，长20-25毫米，径1.5毫米，黑褐色。
花期6-10月，果期7-11月。
