台湾黄猄草，草本，茎光滑无毛，近四棱。
叶无柄，长3.5厘米，宽1.8厘米，卵形或披针形， 基部钝，顶端短和钝渐尖，边缘具齿，两面光滑无毛，侧脉4条。
花对生，无梗，穗状花序，腋生或顶生。
苞片叶状，长5-15毫米，下部的卵形与叶相似，上部的长圆形， 钝，光滑无毛；
小苞片7毫米，和萼片同为线形，钝，光滑无毛，长9-11毫米，宽1 毫米。
花冠长4厘米，冠管基部圆柱形，上部扩大，漏斗形；
雄蕊4，花丝直立，花药长圆形，花粉粒椭圆形，具脊；
子房光滑无毛，花柱稀疏被长柔毛。
蒴果伸长光滑无毛。