毛蔓豆，缠绕或平卧草本，全株被黄褐色长硬毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶三角状披针形，长4-5毫米；
叶柄长4-12厘米；
侧生小叶卵形，中央小叶卵状菱形，长4-10厘米，宽2-5厘米，先端急尖或钝，基部宽楔形至圆形，侧生小叶偏斜；
小托叶锥状。
花序长短不一，顶端有花5-6朵；
苞片和小苞片线状披针形，长5毫米；
花簇生于花序轴的节上；
萼管近无毛，裂片长于管，线状披针形，先端长渐尖，密被长硬毛；
花冠淡紫色，翼瓣倒卵状长椭圆形，龙骨瓣劲直，耳较短；
花药圆形；
子房密被长硬毛，有胚珠5-6颗。
荚果线状长椭圆形，长2-4厘米，宽约4毫米，劲直或稍弯，被褐色长刚毛；
种子5-6颗，长2.5毫米，宽2毫米。
花期10月。
