黄花羊蹄甲，直立灌木，高1-4厘米；
幼嫩部分被锈色柔毛。
叶纸质，近圆形，通常宽度略大于长度，直径3-7厘米，基部圆，截平或浅心形，先端2裂达叶长的2/5,上面无毛，下面被稀疏的短柔毛；
基出脉7-9条；
叶柄纤细，长1.5-3厘米；
托叶锥尖，长约1厘米，被毛。
花通常2朵、有时1-3朵组成侧生的花序；
总花梗长1.2-3厘米；
苞片和小苞片锥尖，长4-7毫米，被毛；
花梗长8-10毫米；
花蕾纺锤形，密被微柔毛，具凸头；
萼佛焰状，长约2厘米，一侧开裂，顶具数枚长0.5-1毫米的小齿；
花瓣淡黄色，上面一片基部中间有深黄色或紫色的斑块，阔倒卵形，长4-5.5厘米，宽3-4厘米，无瓣柄，先端圆，无毛，开花时各瓣互相覆叠为一钟形的花冠；
能育雄蕊10，花丝不等长，长1-2厘米，仅于基部被柔毛；
子房具柄，密被茸毛，具长而无毛的花柱，柱头小，盾状。
荚果带形，扁平，沿腹缝无棱脊，长7-15厘米，宽1.2-1.5厘米，果瓣革质，初时被毛，成熟时渐变秃净，具略凸起的网纹；
种子近圆形，极扁平、褐色，直径6-8毫米。
