红足蒿，多年生草本。
主根细长，侧根多；
根状茎细，匍地或斜向上，直径3-6毫米，具营养枝。
茎少数或单生，高75-180厘米，有细纵棱，基部通常红色，上部褐色或红色；
中部以上分枝，枝长10-20(-30)厘米；
茎、枝初时微被短柔毛，后脱落无毛。
叶纸质，上面绿色无毛或近无毛，背面除中脉外密被灰白色蛛丝状绒毛；
营养枝叶与茎下部叶近圆形或宽卵形，二回羽状全裂或深裂，具短柄，花期叶凋谢；
中部叶卵形、长卵形或宽卵形，长7-13厘米，宽4-10厘米，（一至）二回羽状分裂，第一回全裂，每侧裂片3-4枚，裂片披针形、线状披针形或线形，长2-4厘米，宽2-6(-10)毫米，再次羽状深裂或全裂，每侧具2-3枚小裂片或为浅裂齿，先端锐尖，边缘稍反卷，叶柄长0.5-1厘米，基部常有小型假托叶；
上部叶椭圆形，羽状全裂，每侧具裂片2-3枚，裂片线状披针形或线形，先端锐尖，不再分裂或偶有小裂齿，无柄，基部有小型的假托叶；
苞片叶小，3-5全裂或不分裂而为线形或线状披针形。
头状花序小，多数，椭圆状卵形或长卵形，直径1 1.5（-2）毫米，无梗或有极短的梗，具小苞叶，在分枝的上半部或分枝的小枝上排成密穗状花序，并在茎上组成开展或中等开展的圆锥花序；
总苞片3层，外层总苞片小，卵形，背面初时具蛛丝状短柔毛，后渐稀疏，近无毛，边狭膜质，中层总苞片长卵形，背面初时疏被蛛丝状柔毛，后无毛，边宽膜质，内层总苞片长卵形或椭圆状倒卵形，半膜质，背面无毛或近无毛；
雌花9-10朵，花冠狭管状，檐部具2裂齿，花柱长，伸出花冠外，先端2叉，叉端尖；
两性花12-14朵，花冠管状或高脚杯状，檐部外卷，紫红色或黄色，花药线形，先端附属物尖，长三角形，基部钝，花柱近与花冠等长，先端稍叉开，叉端截形，有睫毛。
瘦果小，狭卵形，略扁。
花果期8-10月。
