磨盘草，一年生或多年生直立的亚灌木状草本，高达1-2.5米，分枝多，全株均被灰色短柔毛。
叶卵圆形或近圆形，长3-9厘米，宽2.5 7厘米，先端短尖或渐尖，基部心形，边缘具不规则锯齿，两面均密被灰色星状柔毛；
叶柄长2-4厘米，被灰色短柔毛和疏丝状长毛，毛长约1毫米；
托叶钻形，长1 2毫米，外弯。
花单生于叶腋，花梗长达4厘米，近顶端具节，被灰色星状柔毛；
花萼盘状，绿色，直径6-10毫米，密被灰色柔毛，裂片5，宽卵形，先端短尖；
花黄色，直径2-2.5厘米，花瓣5，长7-8毫米；
雄蕊柱被星状硬毛；
心皮15-20，成轮状，花柱枝5，柱头头状。
果为倒圆形似磨盘，直径约1.5厘米，黑色，分果爿15-20，先端截形，具短芒，被星状长硬毛；
种子肾形，被星状疏柔毛。
花期7-10月。
