毛草龙，多年生粗壮直立草本，有时基部木质化，甚至亚灌木状，高50-200厘米，粗5-18毫米，多分枝，稍具纵棱，常被伸展的黄褐色粗毛。
叶披针形至线状披针形，长4-12厘米，宽 0.5-2.5厘米，先端渐尖或长渐尖，基部渐狭，侧脉每侧9-17条，在近边缘处环结，两面被黄褐色粗毛，边缘具毛；
叶柄长至5毫米，或无柄；
托叶小，三角状卵形，长至3毫米，或近退化。
萼片4，卵形，长6-9毫米，宽3-5毫米，先端渐尖，基出3脉，两面被粗毛；
花瓣黄色，倒卵状楔星，长7-14毫米，宽6-10毫米，先端钝圆形或微凹，基部楔形，具侧脉4-5对；
雄蕊8，花丝长2-3毫米；
花药宽长圆形，长0.8-1.5毫米；
开花时以四合花粉授于柱头上；
花柱与雄蕊，尤与内轮的雄蕊近等长，较外轮的稍短；
柱头近头状，浅4裂，径1.2-2毫米；
花盘隆起，基部围以白毛，子房圆柱状，密被粗毛。
蒴果圆柱状，具8条棱，绿色至紫红色，长2.5-3.5厘米，粗3-5毫米，被粗毛，熟时迅速并不规则地室背开裂；
果梗长3-10毫米。
种子每室多列，离生，近球状或倒卵状，一侧稍内陷，径0.6-0.7毫米，种脊明显，与种子近等长，表面具横条纹。
花期6-8月，果期8-11月。
染色体数2n=32。
