钩柄狸尾豆，亚灌木，茎直立，高40-70厘米，下部呈紫褐色，少分枝，小枝较纤细，被稀疏灰白色短柔毛和褐色短钩状毛。
叶为3小叶或单小叶；
托叶披针形，长8-10毫米，有缘毛，早落；
叶柄长1-2.5厘米，被毛；
小叶纸质，椭圆形或卵状椭圆形，长3-8厘米，宽2-4厘米，先端圆形或有时微凹，基部圆形或稍呈心形，上面无毛，下面被稀疏短柔毛，侧脉每边11-13条，直而斜展，达边缘处微弯曲；
小托叶锥状，长3-4毫米，有缘毛；
小叶柄长2毫米，被毛。
总状花序或由总状花序集合而成圆锥花序顶生，长10-20厘米，密被钩状毛和柔毛；
花稀疏；
苞片圆形或扁圆形，中部以上突然收缩而成尾尖，长7-9毫米，具缘毛；
花梗短，初时长约3毫米，被毛，结果时长5-6毫米，先端弯曲；
花萼被柔毛，长3毫米，5裂，裂片狭三角形，有毛，上部2裂片略短，下部萼裂片较萼筒长；
花冠紫色，比花萼长1-2倍。
荚果有反复折叠的荚节4-7，荚节扁平，灰褐色，略有网纹，有毛花、果期10-11月。
