草原车轴草，一年生草本，高10-30厘米。
茎直立、平卧或上升，分枝少，被短柔毛。
掌状三出复叶；
托叶卵形至长圆形，长5-8毫米，微被毛，先端渐尖，基部与叶柄合生；
叶柄长5-10毫米；
小叶倒卵形至长圆状椭圆形，长8-16毫米，宽4-8毫米，先端截平或凹缺，基部楔形，边缘在上半部具尖齿，无毛或稀被柔毛，侧脉5-8对，与中脉作45°角展开，中部分叉；
顶生小叶具长小叶柄，长3-7毫米。
花序球形至圆筒形，长8-13毫米，宽7-10毫米，具花20-40朵，紧密，呈覆瓦状排列，花开即外折下垂；
总花梗长1-3厘米，比叶短；
花长 (3) 5-6毫米；
花梗长约1毫米；
苞片甚小，刺毛状；
萼钟形，长约2毫米，白色，无毛，上方2齿甚短，三角状披针形，下方3齿长锥尖，比萼筒长1倍，萼筒膜质，具脉纹5条；
花冠黄色至淡黄色，后变褐色，旗瓣匙状阔卵形，扁平，先端具浅齿缺，有条状脉纹。
荚果长卵形，长约3毫米，果颈长约1毫米；
有种子1粒。
种子卵状凸镜形，长1毫米。
花期2-4月。
