苦马豆的茎直立或下部匍匐，高0.3-0.6米，稀达1.3米；枝开展，具纵棱脊，被疏至密的灰白色丁字毛。
苦马豆的学名是Sphaerophysa salsula (Pall.) DC.
苦马豆的荚果椭圆形至卵圆形，膨胀，长1.7-3.5厘米，直径1.7-1.8厘米，种子肾形至近半圆形，长约2.5毫米，褐色。
苦马豆产于吉林、辽宁、内蒙古、河北、山西、陕西、宁夏、甘肃、青海、新疆。蒙古和原苏联也有分布。