苦马豆的荚果椭圆形至卵圆形，膨胀，长1.7-3.5厘米，直径1.7-1.8厘米，种子肾形至近半圆形，长约2.5毫米，褐色。
苦马豆植株可作绿肥，是骆驼、山羊与绵羊的饲料；地上部分含球豆碱，可入药用于产后出血、子宫松弛及降低血压等，还可代替麦角。青海西宁西郊民间用其煎水服用以催产。
苦马豆是一种半灌木或多年生草本植物。
苦马豆的茎直立或下部匍匐，高0.3-0.6米，稀达1.3米；枝开展，具纵棱脊，被疏至密的灰白色丁字毛。