缘毛合叶豆,一年生草本,高15-60厘米。
茎和小枝纤细,无毛。
叶具小叶5对;
托叶披针形,长约8毫米,无毛;
叶柄长1.5-2厘米,无毛,叶轴长1.5-3厘米;
小叶倒披针形或线状长圆形,长6-12毫米,宽2-4毫米,先端钝或圆形,边缘和中脉上面有刺毛;
小托叶小,线形;
小叶柄短,长2毫米,和叶轴均无毛。
总状花序腋生或顶生,花常1-3朵或多朵簇生;
苞片托叶状,有缘毛,几与萼等长;
花梗长1-2毫米;
小苞片披针形,长5毫米,具纵脉纹,被毛;
花萼膜质,具网状脉纹,长6-8毫米,边缘密生刺毛;
花冠黄色或白色,稍长于萼,旗瓣倒卵形,长约5毫米,具瓣柄,翼瓣和龙骨瓣直,较小,具瓣柄,有耳;
雄蕊二体;
子房具短柄,被毛,胚珠多颗。
荚果有荚节6-8个,荚节近圆形,长1-1.5毫米,有明显的乳头状凸起。
花期8-9月,果期10-11月。