黄毛豆腐柴，灌木至乔木，有时枝条外倾或攀援状，幼枝密被黄色平展长柔毛，老枝逐渐变无毛且转红褐色。
叶片纸质，形状大小多变，卵圆形、长圆状卵圆形或长圆状倒卵圆形、卵状披针形、椭圆形或近圆形，长4-15厘米，宽3-10厘米，顶端渐尖、锐尖、很少近圆形至微凹或倒心形，基部阔楔形、近圆形，偶而近心形，常偏斜，边缘通常有锯齿，齿尖突出，稀或绉波状至近全缘，表面被较疏的稍硬黄毛，毛在主脉及侧脉上更密而平展，背面密被柔毛似毡。
侧脉5-7对，斜升，微弯曲，表面明显，背面突出，细脉和网脉仅在背面明显；
叶柄长1.5-5.5厘米，每对长短常不等，与小枝被同样柔毛，干后易落。
聚伞花序伞房状，顶生，长2.5-6-（10）厘米，宽4-9-（17）厘米，分枝斜升至近平展，5-6对，每枝再3-6回二歧分枝；
苞片线形，稀或线状披针形，密被柔毛；
花萼外被短柔毛，长2-2.5毫米，近二唇形，较整齐5裂，裂齿顶端圆；
花冠绿白色，长4-5毫米，外面无毛或微被毛，内面仅喉部有柔毛，4裂近二唇形，上唇1裂片圆或微凹，下唇3裂片圆，花冠管长约2毫米；
雄蕊4，二强，花丝长约2毫米，无毛，花药褐色；
子房除顶端有少数毛外，其余无毛，花柱几等长于雄蕊，柱头短2裂。
核果卵形至球形，直径3-5-（6）毫米，成熟时黑色，有瘤突，果萼杯状，近二唇形，径约2-4毫米。
