毛脚金星蕨，植株高35-60厘米。
根状茎粗壮，圆柱形，直立。
叶簇生，叶柄长10-20(-30)厘米，粗1.5-2毫米，下部褐棕色，基部密被灰棕色、多细胞、开展的针状长毛（干后易擦落）和少数深棕色披针形鳞片，向上为深禾秆色，近光滑；
叶片长25-30厘米，中部宽9-14厘米，狭长圆形，先端渐尖并羽裂，向基部略变狭，二回羽状深裂；
羽片20-25对，互生，平展，无柄，相距1.5-2厘米，下部3-4对不缩短，多少斜向下，中部羽片长5-8厘米，宽1-1.5厘米，披针形，先端尾状渐尖基部截形，对称，羽状深裂几达羽轴；
裂片15-18对，平展，长4.5-6.5毫米，宽2-3毫米，长方形，圆头，全缘或略呈波状。
叶脉两面可见，侧脉单一，斜上，每裂片5-8对，基部一对出自主脉基部或稍上处。
叶草质，干后褐绿色，下面被较密的红紫色的圆球形腺体，沿羽轴及叶脉被较密的多细胞针状毛，上面满布平伏的短毛；
叶轴禾秆色，两面疏被柔毛。
孢子囊群圆形，背生于侧脉中部，每裂片1-5对；
囊群盖大，圆肾形，厚膜质，棕色，背面光滑或偶有少数短刚毛。
抱子两面型，圆肾形，周壁具不规则的细网状纹饰。
