锈枝红豆，常绿小乔木，高2.5米。
小枝、芽、叶柄、叶轴均密被浓密锈色茸毛。
奇数或偶数羽状复叶，长11-15.5厘米；
叶柄长1.3-2厘米，叶轴长5-8.3厘米，叶轴在最上部一对小叶处延长2毫米生顶小叶；
小叶6-9对，革质，椭圆形或倒卵状椭圆形，长(2.1-)3-5.8厘米，宽1.7-2厘米，先端圆钝或微凹，基部圆形或楔形，上面绿色，除中脉有褐色茸毛外，余无毛，下面粉绿色，疏被褐色柔毛，中脉下面隆起，侧脉6-8对，与中脉成40°角，微弧曲，下面隆起；
小叶柄长约2毫米，密被锈褐色茸毛。
圆锥花序或总状花序，顶生或腋生；
花萼深裂至中部稍下，萼齿三角形，先端钝，外面密被锈色茸毛，内面毛色略淡。
果序长约13厘米，果梗长3-5毫米，密被锈色茸毛；
荚果椭圆形，长4-6厘米，径1.6-2厘米，顶端有短喙，果颈长约3-5毫米，成熟时暗蓝黑色，果瓣薄木质，光滑无毛，内壁有隔膜，有种子2-4粒；
种子椭圆形，微扁，长1厘米，宽约7毫米，种皮鲜红色，种脐小，椭圆形，长约3毫米，微凹，位于短轴一端。
花期7月，果期10月。