土黄芪属，平卧或攀援草质藤本。
叶具单小叶；
托叶早落；
小托叶宿存。
总状花序腋生或生于枝顶的成为具少数分枝复总状花序；
花单生、双生或簇生于花序轴的节上；
苞片1，脱落或宿存；
小苞片2，宿存；
萼管钟状，5齿裂，上面2裂齿中部以一下合生；
花冠突出，各瓣近等长，具瓣柄，旗瓣倒卵形、椭圆形或近圆形，基部有2个内弯的短耳：翼瓣镰形或倒卵状长圆形，基部与龙骨瓣稍贴生，具耳；
龙骨瓣镰形或狭长圆形，内弯，基部无耳或近无耳；
雄蕊二体，对旗瓣的1枚完全离生；
花药一式，等大，背着；
子房无柄或近无柄，有胚珠多颗；
花柱内弯，无毛；
柱头小，头状。
荚果狭长圆形或线形，压扁，2瓣裂，种子间有隔膜；
种子多数，圆形或长圆形，种脐小，具种阜。
