肉叶龙头草，多年生草本，直立，有时具匍匐茎，高18-25厘米。
茎细弱，不分枝，除幼嫩部分及节上被倒生的短柔毛或微柔毛外，余部无毛。
叶通常仅有2-3对，集中于茎上部，具柄，柄长5-25毫米，向上渐变短，有时几无柄，幼嫩时密被短柔毛，腹面具槽，槽边缘被疏柔毛或长柔毛；
叶片近肉质，卵形或卵状椭圆形，长5-11厘米，宽1.5-5厘米，先端急尖或渐尖，有时圆或微弯，边缘疏生波状圆齿或粗齿，稀几全缘，上面被极疏的微柔毛或几无毛，以脉上较多，中脉凹陷，下面仅脉上被疏柔毛或极疏的短柔毛或几无毛，中脉隆起。
花成对组成顶生稀腋生的假总状花序，被短柔毛或微柔毛；
苞片小，卵状披针形至披针形，长2-3毫米，几无柄，被短柔毛，具缘毛，有齿或几全缘；
花梗短，长约2毫米，被微柔毛，近基部具1对小苞片；
小苞片钻形，长约1毫米。
花萼花时管状，向口部渐开张，长1.1-1.3厘米，具15脉，外面被微柔毛，内面无毛，齿5，呈二唇形，上唇3齿，较高，下唇2齿，齿三角状卵形，长约为花萼全长的1/3，先端渐尖，具缘毛。
花冠紫或粉红色，长3.5-4厘米，外面被微柔毛，内面在冠筒基部柔毛，但不成毛环，冠筒管状，直立或微弯，上半部逐渐扩大，冠檐二唇形，上唇直立， 2裂，裂片长圆形，下唇增大，3裂，中裂片近方形，顶端平截或有时成扇形，两侧裂片长圆形，与中裂片大小几相等或小1倍。
雄蕊4，略二强，内藏，后对着生于上唇下方花冠喉部，前对着生于下唇侧裂片下方冠筒中部，花丝宽扁，无毛，花药二室，无毛。
子房4裂，无毛。
花柱细长，比雄蕊长，微伸出花冠外，先端2裂。
花盘杯状，裂片不明显，前方呈指状膨大。
成熟小坚果未见。
花期7-9月，果期9月以后。
