狭叶羽扇豆，一年生草本，高20-80厘米。
茎直立，被贴伏长柔毛。
掌状复叶，小叶5-9枚；
叶柄长于小叶片；
托叶狭线形，长约1厘米，基部与叶柄连生；
小叶线形至线状长圆形，长20-50毫米，宽2-4毫米，先端钝，基部渐成楔形，上面几无毛，下面被贴伏长柔毛。
总状花序顶生，长5-10厘米；
花互生，长11-13毫米；
苞片卵形至披针形，早落；
花梗短，被毛；
萼二唇形，长6-8毫米，被长柔毛，下唇全缘或具2-3齿尖，远长于上唇，上唇2齿深裂；
花冠蓝色、淡蓝色，偶为淡紫色，花瓣近等长，翼瓣先端连生。
果期序轴延伸达10-20厘米，荚果密接；
荚果长圆状线形，长3-6厘米，宽7-12毫米，被贴伏长柔毛，先端具渐尖的喙，种子间节荚状；
有种子4-7粒；
花萼宿存。
种子长圆状卵形，长4-7毫米，扁平，灰褐色，有白色斑纹，平滑。
花期3-4月，果期4-6月。