刚毛岩黄芪，多年生草本，高约20厘米。
根粗壮，强烈木质化；
根颈向上分枝，形成多数地上茎。
茎缩短，不明显，长约1-2厘米，叶簇生状，仰卧或上升，长6-10厘米，叶柄等于或稍短于叶片，被灰白色长柔毛；
托叶三角状，棕褐色干膜质，长8-10毫米，合生至中部以上；
小叶9-13，具不明显小叶柄；
小叶片卵形或卵状椭圆形，长6-9毫米，宽3-15毫米，先端急尖，基部楔形，上面被疏柔毛，下面被密的灰白色贴伏柔毛。
总状花序腋生，超出叶近1倍，总花梗长为花序的2-4倍，被灰白色向上贴伏的柔毛，花序阔卵形，长3-4厘米，具多数花，花后期时花序明显延伸，花的排列较疏散；
花长16-19毫米，上部花序的花斜上升，下部的花平展，具长约1毫米的花梗；
苞片棕褐色，披针形，与花萼近等长，外被长柔毛；
花萼针状，长8-10毫米，外被绢状毛；
萼齿狭披针状钻形，长为萼筒的2-2.5倍；
花冠玫瑰紫色，旗瓣倒阔卵形，长17-18毫米，先端圆形、微凹，中脉延伸成不明显的短尖头，基部渐狭成楔形的短柄，翼瓣线形，长为旗瓣的3/4，龙骨瓣稍短于旗瓣，前端暗紫红色；
子房线形，初花被毛不明显，后期逐渐被柔毛，具3-4枚胚珠。
花期7-8月，果期8-9月。