伏毛山豆根，灌木，高约45厘米，枝及小枝无毛，有纵细纹。
叶具小叶3-5枚，叶柄长8-12厘米，小叶厚纸质，上面无毛，下面密生贴伏茸毛；
中脉在上面稍凹下，下面略凸起，侧脉约5-6对，两面均不明显；
顶生小叶宽椭圆形或倒卵状椭圆形，长11-17.5厘米，宽6-8厘米，先端突短渐尖，基部楔形，小叶柄长1.3厘米，侧生小叶对生，椭圆形，长9-15厘米，宽4.5-8厘米，先端突短渐尖，基部楔形至近圆形，几无小叶柄。
总状花序长达13-21厘米，密生细短贴伏毛，总花梗长10厘米；
苞片小，长约1毫米，不显；
花萼宽钟形，长宽均约5-6毫米，顶端5浅齿，斜，近于平截，有极细贴伏毛；
花冠乳白色，长1.5厘米，下垂，易脱落，旗瓣瓣片长方形，长1.1厘米，宽4毫米，顶端钝圆，微凹，基部两侧有小耳，折合，向背部反曲，瓣柄长约5毫米，宽约1毫米，向上宽展，翼瓣长方形，长1厘米，宽3毫米，顶端钝圆，基部两侧各有小耳，上侧较大，瓣柄长4毫米，宽不足1毫米，斜长，龙骨瓣倒卵状长椭圆形，顶端圆，基部两侧具小耳，上侧较大，上缘粘合，瓣片长1.1厘米，宽达4毫米，瓣柄长达4毫米，宽不足1毫米；
雄蕊管长1.4厘米；
子房长椭圆形，长约6毫米，基部渐狭成长约5毫米的子房柄，胚珠1枚，花柱长约4毫米，柱头小，点状；
果椭圆形，长2厘米，宽1.3厘米，亮黑色，不裂，果柄长6-8毫米，果颈长1.2厘米，两者间有一关节。