棒毛马唐，一年生。
秆直立，较粗壮，高约80厘米。
叶鞘无毛或下部者生疣基柔毛；
叶舌长1-2毫米；
叶片扁平，长10-20厘米，宽3-5毫米，微粗糙，顶端渐尖，基部圆形。
总状花序多数，下部分枝长15-20厘米，5-8枚轮生，斜升；
穗轴三棱形，边缘微粗糙；
小穗柄细长，长者可达6-10毫米，或再具分枝，粗糙；
小穗窄椭圆形，长约1.5毫米，宽约0.7毫米；
第一颖不存在；
第二颖较短于小穗，具3脉，密生圆头状棒毛；
第一外稃等长或稍短于小穗，具5脉或间脉不明显，脉间与边缘被圆头状棒毛；
第二外稃黄褐色，顶端尖，等长于小穗或成熟后外露；
花药长约0.5毫米。
花果期6-9月。