皱子鸟足菜，一年生草本。
茎直立、开展或平卧，分枝疏散，高达90厘米，无刺，茎、叶柄及叶背脉上疏被无腺疏长柔毛，有时近无毛。
叶具3小叶，叶柄长2-20毫米（茎下部的叶未见）；
小叶椭圆状披针形，有时近斜方状椭圆形，顶端急尖或渐尖、钝形或圆形，基部渐狭或楔形，几无小叶柄，边缘有具纤毛的细齿，中央小叶最大，长1-2.5厘米宽5-12毫米，侧生小叶较小，两侧不对称。
花单生于茎上部叶具短柄叶片较小的叶腋内，常2-3花连接着生在2-3节上形成开展有叶而间断的花序；
花梗纤细，长1.2-2厘米，果时长约3厘米；
萼片4，绿色，分离，狭披针形，顶端尾状渐尖，长约4毫米，背部被短柔毛，边缘有纤毛；
花瓣4，新鲜标本上2个中央花瓣中部有黄色横带， 2个侧生花瓣颜色一样，顶端急尖或钝形，有小凸尖头，基部渐狭延成短爪，长约6毫米，宽约2毫米，近倒披针状椭圆形，全缘，两面无毛；
花盘不明显，花托长约1毫米，雄蕊6，花丝长5-7毫米，花药长1.5-2毫米；
雌蕊柄长1.5-2毫米，果时长4-6毫米；
子房线柱形，长5-13毫米，无毛，有些花中子房不育，长仅2-3毫米；
花柱短而粗，柱头头状。
果线柱形，表面平坦或微呈念珠状，两端变狭，顶端有喙，长3.5-6厘米，中部直径3.5-4.5毫米；
果瓣质薄，有纵向近平行脉，常自两侧开裂。
种子近圆形，直径1.5-1.8毫米，背部有20-30条横向脊状皱纹，皱纹上有细乳状突起，爪开张，彼此不相联，爪的腹面边缘有一条白色假种皮带。
花果期6-9月。
