岩参，多年生草本，有直径达4毫米的根状茎。
茎单生，直立，高30-60厘米，基部直径达5毫米，上部总状或总状圆锥状花序分枝，全部花序分枝被头状具柄的短或长腺毛，下部无毛。
基生叶及下部茎叶大头羽状全裂，有长4.5(5.5)厘米，极少长达18厘米的叶柄，柄有狭翼或无翼，柄基稍扩大抱茎，顶裂片大，心形、卵形或三角状戟形，稀少肾形，长2-8厘米，宽1.5-6厘米，顶端短渐尖、急尖或圆形，边缘有锯齿，侧裂片1对，椭圆形、三角形或锯齿状，极少边缘少锯齿，基部与羽轴宽融合；
中部茎叶渐小，与基生叶及下部茎叶同形并等样分裂或不裂，叶柄短，有宽或狭翼；
上部或最上部茎叶更小，线形或线状披针形；
全部叶下面有极稀疏的糙毛。
头状花序多数或少数，沿茎枝顶端排成总状花序，极少为总状圆锥花序。
总苞钟状，长1.1厘米，直径约6毫米。
总苞片3层，外层及最外层披针形，长2.5-4毫米，宽1-1.5毫米，内层长椭状披针形或线状长椭圆形，长1. 1厘米，宽达2毫米，全部总苞片外面沿中脉有稠密或稀疏的头状具柄的长或短腺毛。
舌状小花紫色、紫蓝色或蓝色，12-18枚，瘦果长椭圆形，长4-5毫米，宽约1毫米，顶端有收缢，无喙，压扁，无毛，每面有8条高起的细肋，浅褐色，边缘稍粗厚。
外层冠毛极短，糙毛状，内层冠毛长毛状，长6-8毫米，单毛状。
花果期7-10月。
