鹤庆矮泽芹，矮小草本，高10-20（33）厘米。
茎直立，基部通常残留紫黑色的膜质鞘，下部不分枝，有纵沟纹。
基生叶的柄长2.5-5厘米，叶鞘膜质，下部抱茎；
叶片轮廓呈长圆形，长3-6厘米，宽1.5-2.5厘米，1回羽状分裂，羽片4-6对，无柄，彼此相接或在下部1-2对稍有疏离，侧生的羽片阔卵形或卵圆形，长8-15毫米，宽6-13毫米，或长宽相等，基部截形，顶端钝，3浅裂或有2-3个圆锯齿，顶生的羽片近圆形，通常3裂以至缺刻。
序托叶的柄呈鞘状，羽片长卵形或卵状披针形，长5-10毫米，宽2-4毫米，全缘。
复伞形花序顶生和腋生；
无总苞片和小总苞片；
伞辐5-6，长1-3厘米，不等长；
小伞形花序有花8-17，花柄长2-4毫米；
花小，白色或淡黄色；
萼齿直立，近半圆形，花瓣倒卵圆形或圆形，长约1.8毫米，宽1.2毫米，基部狭窄，顶端钝，脉1条；
花柱基扁压，花柱短，向外反曲。
果实卵形或长卵形，长2-2.5毫米，宽约2毫米，基部近心形，主棱和次棱均隆起，合生面略收缩；
心皮柄短，2裂，每棱槽油管1。
花果期8-10月。