矮胡麻草,柔弱草本,下部被硬毛,向上毛渐减少,上部几无毛。
茎直立或倾卧,自下部分枝;
枝细弱,多匍匐而后上升,稠密成丛,长5-20厘米。
叶对生,下部的偶有互生,无柄,全缘,条状披针形,通常长8-25毫米,宽2-3毫米,先端渐尖,无毛或在背面凸起的中脉及多少背卷的边缘上被短毛,两面有粗糙鳞片状凸起;
苞片与叶同形,超过花冠;
花冠长约9毫米,黄色,具褐色条纹;
上唇长3毫米,喉部密被黑色细点,裂片近圆形,其直径约2毫米;
下唇裂片多少矩圆形,先端略尖,宽约2毫米;
雄蕊前方一对长5毫米,花丝上部密被白色绵状长柔毛;
后方一对长4毫米,花丝上部疏被长柔毛;
成熟药室矩圆形,先端具短尖头,不成熟药室退化成锥状而较长;
子房矩圆形,长约3毫米,宽2.5毫米,无毛,花柱顶部略成倒卵形。
蒴果近于圆形,长4-5毫米,宽约4毫米,与宿萼等长。
种子柱状圆锥形,长约1毫米,黄色,具网纹。
花果期7-10月。