蓝花车叶草，一年生草本，高约30厘米；
茎具4角棱，上部多分枝，被刺毛。
茎下部的叶对生、宽卵形或近圆形，长4-7毫米，宽3-5毫米，早落；
茎上部的叶4-8片轮生，披针形或线状披针形，长1.2-3厘米，宽2-3毫米，顶端钝圆，基部渐狭，两面均被短刺毛，边缘具白色长缘毛，叶脉在两面均不明显，近无柄或具短柄。
花密集成头状花序，生于枝顶端，花序周围具多数叶状苞片；
苞片线形，边缘具白色缘毛；
萼管与子房合生，萼裂片不明显；
花冠淡紫蓝色，长约1厘米，花冠裂片顶端钝圆。
果平滑。
花期6-7月，果期8-9月。