鞭叶铁线蕨，植株高15-40厘米。
根状茎短而直立，被深栗色、披针形、全缘的鳞片。
叶簇生；
柄长约6厘米，栗色，密被褐色或棕色多细胞的硬毛；
叶片披针形，长15-30厘米，宽2-4厘米，向基部略变狭，一回羽状；
羽片28-32对，互生，或下部的近对生，平展或略斜展，基部常反折下斜，相距5-8毫米；
下部的羽片逐渐缩小，中部羽片半开式，长1-2厘米，宽6-10毫米，近长圆形，上缘及外缘深裂或条裂成许多狭裂片，下缘几通直而全缘，基部不对称，上侧截形；
裂片线形，先端平截，边缘全缘，上部再撕裂为线形的细裂片，细裂片先端平截并具少数齿牙，上部羽片与下部羽片同形，但向顶部逐渐变小，几无柄。
叶脉多回二歧分叉，两面可见。
叶干后纸质，褐绿色或棕绿色，两面均疏被棕色多细胞长硬毛和密而短的柔毛；
叶轴与叶柄同色，并疏被同样的毛，老时部分脱落，先端常延长成鞭状，能着地生根，行无性繁殖。
孢子囊群每羽片，5-12枚，囊群盖圆形或长圆形，褐色，被毛，上缘平直，全缘，宿存。
孢子周壁具粗粒状纹饰，处理后周壁破裂，但不脱落。
染色体X＝60，90。
