崖白菜的基生叶较厚，多少革质，具长3-6厘米之柄；叶片卵状矩圆形，长椭圆形，长7-13厘米，两面被白色绵毛或近于无毛，边缘具粗锯齿或为多少带齿的浅裂片，顶部钝圆，基部近于圆形或宽楔形。
崖白菜植体密被白色绵毛，在茎、花梗、叶柄及萼上的绵毛常结成网膜状，高25-50厘米。
崖白菜的花具长0.6-2厘米之梗；小苞片条形，长约5毫米，着生于花梗中部；萼长1-1.5厘米，小裂齿长3-6毫米；花冠紫红色，狭筒状，伸直或稍弯曲，长约4厘米，外面被多细胞长柔毛；上唇裂片宽卵形，长约5毫米，宽6毫米；下唇裂片矩圆状卵形，长约6毫米，宽5毫米；花丝无毛，着生处被长柔毛；子房卵形，无毛，长约5毫米；花柱稍超过雄蕊，先端2裂，裂片近于圆形。
崖白菜的茎简，单或基部分枝，多少木质化，近于具花葶。