毛枝崖爬藤，木质大藤本，茎略扁压。
小枝圆柱形，有纵棱纹，密被黄褐色糙硬毛，毛长达2-3毫米。
卷须不分枝，相隔2节间断与叶对生。
叶为掌状5小叶，中央小叶倒卵椭圆形，外侧小叶椭圆形，长7-20厘米，宽4-10厘米，顶端骤尾尖，基部阔楔形，外侧小叶基部不对称，边缘每侧有6-15个牙齿，齿粗、细或有时不明显，上面绿色，脉上伏生疏柔毛或脱落几无毛，下面浅绿褐色，被黄色糙硬毛；
侧脉6-8对，网脉明显；
叶柄长10-16厘米，小叶柄长0.8-3厘米，密被黄褐色糙硬毛。
花序腋生，长4-6厘米，比叶柄短2倍以上，二级分枝通常4，集生成伞形；
花序梗长4-5厘米，被黄色糙硬毛；
花梗长2-4毫米，密被黄褐色柔毛；
花蕾卵圆形，顶端钝；
萼碟形，有4个短三角状小齿，外面被柔毛状绒毛；
花瓣4,卵圆形，顶端头盔状，被绒毛状柔毛；
雄蕊4,花丝基部扩大，花药黄色，心状卵圆形，长宽近相等，在雌花内雄蕊短而败育；
花盘在雌花中不明显；
子房圆锥形，顶端被糙毛，花柱明显，基部略粗，柱头4裂。
果实球形，橘黄色，直径2-3厘米，有种子(1)2-3颗；
种子长椭圆形，顶端微凹，基部有短喙，背腹凹，种脐在种子背面基部向上呈带形，渐狭到种子顶端，两侧有横肋，肋钝，腹面中棱脊不明显，两侧洼穴呈沟状，从中部或近中部向上斜展，达种子顶端，中棱脊与洼穴之间有钝的横肋。
花期6月，果期8-12月。
